2022-09-05 08:08:39
光電防撞傳感器 在AGV運行過程中,能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續運行)
拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度
機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條,避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發,AGV緊急停止;當障礙物移除并按下復位按鈕后,AGV才被允許繼續運行。
揚聲器 當AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;AGV防撞觸發,揚聲器發出提示信息;AGV出現異常時,揚聲器也發出相應的提示提示。
預留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴凸の粫r,蘇州視覺導航AGV小車多少錢,重啟叉車AGV,蘇州視覺導航AGV小車多少錢,按下該按鈕,蘇州視覺導航AGV小車多少錢,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計,有需要可以聯系我司哦!蘇州視覺導航AGV小車多少錢
工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息,彈出工位信息窗口,可以設置地圖中坐標點的工位屬性,設置了屬性的坐標點,在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。
工位:顯示所有設置好的工位信息 —選中的點:顯示地圖中鼠標選中的點ID
新增:
工位名稱:輸入工位的名稱
層數:工位所在的地圖層數,一般項目工程都是一層地圖即可
取貨命令字:AGV取貨動作的名字,不需要更改,采用默認值 —放貨命令字:AGV放貨動作的名字,不需要更改,采用默認值
批量增加:在地圖中框選多個坐標點,設置好工位信息后,按下批量增加按鈕,自動順序增加工位信息
新增:在地圖中選中坐標點,設置好工位信息后,按下新增按鈕,增加一個工位信息 蘇州視覺導航AGV小車多少錢AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,有需求可以來電咨詢!
線路觸發:
加入路線觸發:在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發,增加一條路線觸發,比如New_1 —刪除路線觸發:在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發,可以刪除這一條路線觸發 —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。
AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息,彈出AGV信息窗口,可以查看和設置AGV的基礎信息。
添加:新增加AGV,雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名,單擊AGV的名字,會顯示AGV的基礎信息。
地址:顯示AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的AGV網絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設置AGV的路線信息。
屬性:
路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合)
路線長度:顯示選中的路線長度
命令字:動作觸發窗口中,編輯的動作名稱就是命令字 深圳嘉明特為您供應AGV小車,期待為您服務!
操作:
單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。
【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,AGV是沒辦法行駛的。
路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送,彈出路線發送窗口,可以編輯AGV的測試路線信息。
路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務字(任務字:在動作觸發窗口中編輯的動作名稱)
操作:
選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中
搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇AGV:選擇哪一臺AGV來執行測試路線
自動發送:勾選自動發送后,軟件自動重復發測試路線
發送路線:按下發送路線按鈕,發送測試路線給AGV,AGV執行測試路線
逐個等地時間:路線組合中,AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發送所有測試路線給AGV,AGV按照順序執行。 深圳嘉明特為您供應AGV小車,有需要可以聯系我司哦!非標AGV小車哪家強
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節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。
所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點
被選中的節點:顯示鼠標選中的節點
屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱
偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移
選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別)
偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點
修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功
更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖
更改角度:修改選中的坐標點的角度
ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為優先選擇個,逐漸遞增 蘇州視覺導航AGV小車多少錢
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